halcon图像软件，帮助文档，算子，例程的中文版本。
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返回XLD轮廓的坐标；XLD对象Contours；坐标值Row和Col；返回一个XLD多边形的数据(以线形式)；多边形XLD对象Polygon；直线的起点坐标、终点坐标、长度和角度；返回一个XLD平行数据(以线形式)；两平行线XLD对象...
对于hom_mat3d_rotate/hom_mat3d_rotate_local等旧轴和新轴的区别，这里用2d下的类似算子进行验证，这样比较直观。对图像先旋转30度，再沿x轴平移100个像素。套用hom_mat2d_rotate_local 和hom_mat2d_translate_...